3月30日上午,清华大学教授、国家自然科学基金杰出青年基金获得者刘华平和北京邮电大学教授方斌受邀来校,信息工程学院青年教师参加学术交流活动,院长马文龙主持活动。
活动上,马文龙首先代表学院向远道而来的两位教授表示欢迎。接着,刘华平作《机器人智能感知与学习》专题报告,提出单体智能到多机器人协同上感知、学习、控制之间的关系,从机器视觉角度展示深度学习、大模型技术等训练与使用的最新研究成果,分享机器人前沿知识领域“具身智能”的理论与实践。
随后,方斌作《机器人具身感知操作》专题报告,从机器人“触觉”角度,展示团队自研高灵敏度传感器、机器人软体等“触觉”机械臂和柔性末端,通过大量数据的模型训练,使得机器臂模仿类人操作动作等。
交流环节,学院青年教师分别汇报了智能采摘、轴承故障预测、充电预测模型、医学图像识别等方面的研究进展,针对提出的问题,提供了解决、优化问题的思路。
两位教授对我院教师的研究工作给予了充分的肯定,让教师们继续保持这种立足实际做研究的精神,做好研究过程中数据的收集整理工作。讲座结束后,专家教授一对一指导老师们的科研项目,提出了宝贵的建设性意见。
交流活动前,马文龙带领特聘刘华平杰青团队参观了工业互联网智能制造实训基地、工业互联网产学研综合体,介绍了学院自启动高水平专业群建设以来所取得的教学、科研、社会服务标志性成果。与相关研究教师探讨了研究方向与平台建设相关情况。
此次交流活动,有助于学院教师开拓学术视野、丰富前沿理论,为相关教师明确了目标、理清了思路,发挥了特聘团队的重要作用,推动学院科研工作迈上新台阶。